بدأ التأمين في الجزائر نتيجة جلب المستعمر الفرنسي المستوطين وزيادة معاملاتهم، فازداد الطلب على التأمين من المخاطر التي تصيب الفرد وأملاكه، لذلك عملت فرنسا على إنشاء وكالات تأمين فرنسية، ونظمت عملية التأمين في الجزائر بوضع نصوص قانونية، من بينها المرسوم التشريعي عام 1939 والمتعلق بمحاسبة التأمينات، وقانون التأمين على المؤسسات الاستشفائية العمومية، وقانون التأمين الاجتماعي عام 1943، والقانون الصادر في عام 1946الخاص بتأمين بعض الشركات الخاصة بالتأمين وصناعة التأمين.
في عام 1947 أصدرت فرنسا عدة نصوص تشريعية منها مرسوم خاص بتنظيم الإدارة العامة لمراقبة شركات التأمين، وفي عام 1958 صدر قانون التأمين الإلزامي على السيارة، وتعرضت نصوص هذه القرارات أكثر من مرة للتعديل وذلك خلال مرحلة احتلال فرنسا للبلاد. في عام 1963 وبعد استقلال الجزائر صدر القانون رقم 167/63 لتنظيم قطاع التأمين في الجزائر وتم إنشاء أول شركة تأمين جزائرية والمتمثلة في الشركة الجزائرية للتأمين وإعادة التأمين، حيث كانت المؤسسات الوطنية ملزمة بوضع 10% من محفظتها لديها، وفي العام ذاته تأسست الشركة الوطنية للتأمين، وهي شركة مختلطة جزائرية مصرية، ثم تم تأميمها عام 1966. في عام 1964 تم تأسيس الشركة التعاونية الجزائرية لتأمين عمال التربية والثقافة، ويقتصر نشاطها على ممارسة عملية تأمين السيارات والأخطار المتعلقة بهؤلاء العمال. في عام 1972 تأسس الصندوق الوطني للتعاون الفلاحي، وذلك لمزاولة عمليات التأمين التعاوني. بعد عام 1995 ظهرت عدة شركات تأمين خاصة؛ إما كفروع لشركات أجنبية وإما مؤسسات جزائرية، وسمح لها بمزاولة كل عمليات التأمين وإعادة التأمين، وفي عام 1997 تأسست شركة ترست الجزائر للتأمين وإعادة التأمين، وهي شركة ذات أسهم برأسمال مشترك (جزائري، بحريني، قطري) قدره 1.8 مليار دينار جزائري. في عام 1998 تأسست الشركة الجزائرية للتأمين لمزاولة عمليات التأمين وإعادة التأمين وبرأسمال قدره (500) مليون جزائري. في عام 2001 تأسست شركة البركة والإمعان برأسمال قدره 480 مليون دينار، وشركة الريان للتأمين برأسمال مشترك بين الجزائر وقطر (27% للجزائر والباقي لقطر)، وشركة العامة للتأمين المتوسطية برأسمال وطني قدره 500 مليار دينار جزائري، والشركة العابرة للقارات للتأمين وإعادة التأمين. في عام 2004 بلغ عدد المؤسسات التي تزاول نشاط التأمين في الجزائر 18 مؤسسة منها 6 مؤسسات كانت تنشط قبل 1995 وهي مؤسسات ممثلة بشركات عمومية وشركات خاصة ومؤسسات تعاضدية وشركات متخصصة.
حالياً يبلغ عدد شركات التأمين في الجزائر 16 شركة.