مبدأ المصلحة التأمينية من مجموعة المبادئ القانونية التي تخضع لها جميع عقود التأمين سواء أكانت تأمينات حياة أم تأمينات عامة، ويُقصد بالمصلحة التأمينية أن تكون للشخص طالب الخدمة التأمينية مصلحة مادية ومشروعة في بقاء الشيء موضوع التأمين على ما هو عليه. إن توافر المصلحة التأمينية يعد شرطاً أساسياً وضرورياً لإصدار جميع عقود التأمين (سواء كانت عقود تأمينات حياة أو عقود تأمينات عامة) حيث يُشترط أن يكون للمستأمن مصلحة تأمينية في الشيء أو الشخص المؤمَّن عليه، فللشخص مصلحة تأمينية في ممتلكاته، لأن في بقائها منفعة مادية وفي فنائها خسارة مادية، وكذلك للأولاد مصلحة تأمينية في بقاء والدهم على قيد الحياة لأن في بقائه مصلحة مادية وعاطفية بالنسبة لهم. وتعد العلاقات الأسرية مصدراً مهماً من مصادر المصلحة التأمينية التي تعطي الحق للتعاقد على التأمين مثل العلاقة بين الزوج والزوجة والأب والأولاد.
ويشترط أن تكون المصلحة التأمينية مشروعة أي غير مخالفة للقوانين واللوائح السائدة في البلاد والمتعارف عليها. فمن المتعارف عليه أن تاجر المخدرات له مصلحة مادية في بقاء المخدرات وعدم تعرضها لخطر السرقة، ولكن لا يمكن له أن يؤمِّن عليها من خطر السرقة، لأن تجارة المخدرات عمل غير مشروع ويخالف النظام العام والآداب.
